HVordan bygge en tøysemaskin?

Hvordan skal man bygge en tøysemaskin, hvor det er plass til to inni, som kan styre både klype mekanisme og stemmeforvrenger. Skal vi gå for ombygd trehjulssykkel eller en rulator/gåstol patent? Og hvordan skal vi unngå at hele konstruksjonen tipper?